отпустить ступичный болт, снять колесо, отпустить торсион (замерив перед этим штангелем от края болта до гайки), открутить нижнюю шаровою, вывинтить 6 болтов внутреннего шруса, вывернуть колесо максимально вправо (или влево, не помню), вытянуть внешний шрус со ступицы и вытянуть всю полуось
может еще амортизатор нужно будет снять для простоты действий
удачи