У меня было один раз - подкатывался на нейтралке к перекрестку, пешеходный переход, люди, остается метров 20, я на тормоза - а педаль в пол.... Хорошо реакция есть, я резко 4 передачу, и выключил зажигание (ручника не было), машина рывками остановилась в метре от пешеходов.....
Кирпичей наложил ой ой.....
Оказалось - порвался тормозной шланг.
ТС-у соболезнования. Но за тормозами надо следить, тем более, если про колодки и диски правда...